在1939年由著名年轻企业家、教育家、作曲家金连俊博士25岁时成立的，当时称为东亚理工学院，当时该院校的主要教学目的是实用型技术教育。在1945年韩国解放后该院校改名为建国技术学校。在1948年7月，建国技术学校获得4年制的正规大学地位之后更名为汉阳理工大学。

　　在1959年正式成为综合大学并更名为汉阳大学。在1953年9月学校搬迁到首尔市城东区杏堂洞（现校区地址），同时开始新建建筑物。该大学在1979年1月份在京畿道安山市建了第2校区——半月分校（现ERICA校区）。在1987年3月，第2校区正式更名为安山校区。2003年产学联合体成立；2007年韩国电力研究院融合研究中心成立；2008年8月法学院获得建院许可，同年9月汉阳大学技术控股公司HYU控股公司成立；在2009年7月该大学建立了韩国最早的国际企业家中心。12月安山校区更名为ERICA校区。 

　　在2014年5月，据韩国科斯达克（KOSDAQ）协会发表的“2014年科斯达克上市法人近况调查”显示，汉阳大学的毕业生数量在法人排行中居于第三位。该大学为了促进和支持以培养“做好准备的技术创业人员”为目的的国际企业家中心、企业、研究所以及大学间的共同合作项目，因此建立了产学研数字化科技园区。 

　　该大学通过与全世界642所外国高校的友好交流，汉阳大学为在校生提供着各种可以强化国际竞争力的项目，该大学在提高在校生的国际素养和语言能力方面始终走在各大高校前头。